一个长期维护的实时操作系统项目
HRTOS 是一个面向 8051 系列单片机的实时操作系统项目。 项目名称来源于硬实时操作系统（Hard Real-Time Operating System）的缩写， 代表对高质量实时系统的探索与追求。
HRTOS 不仅关注功能实现，更重视实时系统中的确定性、可靠性、代码质量以及长期可维护性。 项目希望在资源有限的嵌入式环境中，探索如何构建结构清晰、稳定可靠的实时操作系统。
项目创建于 2017 年，经过多年持续开发与迭代， 围绕任务管理、调度机制、同步通信、中断处理、内存管理以及系统可靠性等核心领域不断完善， 逐步形成较完整的内核架构、测试体系和开发文档。
每一次架构优化、每一个测试用例完善、每一次问题定位与修复，都是 HRTOS 持续演进的重要组成部分， 也记录着对实时系统设计理解不断深入的过程。
简单
保持清晰的架构设计， 避免不必要的复杂度， 让系统更容易理解和维护。
稳定
稳定性优先于功能数量。 每一个模块都应经过充分验证与测试。
工程化
关注代码质量、测试体系、 文档建设以及长期维护能力。
持续改进
HRTOS 不是一次性完成的项目， 而是一项长期持续演进的工作。
当前开发重点已经从功能实现逐步转向工程质量建设。
包括：
• 内核稳定性提升
• 自动化测试建设
• 示例工程完善
• 文档体系建设
• 长期维护能力优化
HRTOS 将继续保持长期维护和持续迭代。
未来将围绕实时系统、 嵌入式软件工程以及系统可靠性持续改进。
不追求快速扩张， 更关注长期积累与稳定成长。