任务调度
提供任务管理与优先级调度机制， 支持根据任务优先级和系统运行状态进行调度。
Embedded Real-Time Operating System
HRTOS
面向 8051 的实时操作系统
专注实时内核、任务调度、中断管理与资源约束下的系统设计， 持续完善面向 8051 平台的内核能力、开发文档与工程验证体系。
关于 HRTOS
HRTOS（Hard Real-Time Operating System） 是一个创建于 2017 年、面向 8051 系列单片机的实时操作系统项目。
项目围绕 8051 平台的体系结构特点与资源约束， 持续完善任务管理、优先级调度、中断处理、同步通信及资源管理等内核机制， 关注有限存储与计算资源下的系统效率、实时行为和可靠性。
经过多年开发与维护，HRTOS 已逐步形成内核架构、 开发文档、示例工程与测试验证等项目组成部分。 项目不仅关注功能实现，也重视代码质量、工程实践和长期可维护性。
内核能力
围绕实时系统的核心机制，构建面向 8051 嵌入式开发的基础能力。
中断管理
关注中断处理、任务上下文与调度之间的协调， 满足嵌入式系统对及时响应的需求。
同步与通信
围绕任务间的同步与通信， 提供相应的内核机制，帮助组织并发任务。
时间管理
通过系统时基与软件定时器等机制， 支持任务延时及周期性工作安排。
资源管理
结合 8051 存储资源有限的特点， 重视内存使用、上下文管理与系统资源分配。
工程化验证
通过测试、压力验证与性能分析， 持续检查系统行为并改进内核质量。
不止于内核功能
实时操作系统的价值，不仅在于实现了哪些功能， 也在于这些功能是否能够被理解、验证和长期维护。
文档与示例
通过开发文档、API 说明与示例工程， 帮助开发者了解系统机制，并开展实际应用。
测试与分析
通过功能测试、压力测试与性能分析， 检查系统行为，为内核优化与问题定位提供依据。
长期维护
重视缺陷修复、兼容性与变更风险， 以稳定、可维护的内核为基础持续完善项目。
稳定优先，持续打磨
HRTOS 不以功能数量的简单叠加或频繁升级版本号作为主要目标。 项目更关注内核设计的合理性、系统行为的可预测性、 资源使用效率以及长期维护成本。
随着内核逐步稳定，后续工作将更加重视缺陷修复、 测试验证、文档完善与示例工程维护。 对可能影响稳定性和兼容性的变更，将进行审慎评估。
通过持续积累与工程实践，让 HRTOS 成为一个经得起长期打磨的 8051 实时操作系统项目。
了解 HRTOS
从内核设计到工程实践，进一步了解项目的技术与发展历程。